Más tarde se conoció que ha recibido el nombre de Stefano, un recuerdo a su abuelo paterno, fallecido en octubre de 1990 con solo 30 años tras sufrir un accidente en una competición de off-shore en aguas del Príncipado de Mónaco. También ha sido llamado Ercole y Carlo, este último nombre del padre y el hermano de Beatrice Borromeo. Con ello han realizado un homenaje a las dos familias y han apelado al origen italiano tanto de ella, como de él.
Un bebé moreno para una pareja rubia
Stefano Ercole Carlo Casiraghi no tiene título ni dignidad real, aunque es aristócrata por ambos lados. Por línea paterna es nieto de Carolina Grimaldi, Princesa Real de Mónaco y Princesa consorte de Hannover, así como bisnieto del Príncipe Soberano Rainiero III de Mónaco. Por línea materna es nieto del Conde Carlo Borromeo, formando así parte de una saga noble italiana de gran tradición. En su caso, ostenta el octavo lugar en la línea de sucesión al trono de Mónaco después de sus tíos segundos, los Príncipes Jacques y Gabriella, de su abuela Carolina, de su tío Andrea, de sus primos Sasha e India y de su padre.