La Copa del Rey de Vela ha vuelto tras el parón de 2020. Aquel verano iba a suponer la XXXIX edición de esta competición de regatas en la bahía de Palma, sin embargo fue suspendida debido a la pandemia, recuperándose un año después. Así, el 30 de julio de 2021 se inauguró oficialmente la competición, dando comienzo ya el lunes 2 de agosto de 2021.
No hay Copa del Rey de Vela sin presencia de la Familia Real, y si bien quedan ya lejanos aquellos tiempos en los que se veía navegar y competir al Rey Juan Carlos, el Rey Felipe y la Infanta Cristina, seguidos desde otra embarcación por la Reina Sofía, la Infanta Elena y otros familiares, esta edición no se ha quedado sin representación regia.
Después de haberse dejado ver el día antes en el puerto y haber subido al Aifos para comprobar que todo estuviera correcto de cara al debut, y una vez cumplidas con sus obligaciones institucionales con la audiencia a las autoridades de Illes Baleares, el Monarca subió al Aifos para participar en la Copa del Rey de Vela.
El Rey se encargó de llevar el timón en algunos momentos, dejando en otros que lo tomara otro para poder descansar, hidratarse bebiendo agua o realizando otro tipo de actividades en el barco tan necesarias como la que realiza el que se encarga de patronear la embarcación.
Así, con gafas de sol y con el uniforme que llevaban sus compañeros de regata, es decir, gorra blanca, polo azul y pantalones cortos de color beige, Felipe VI ha disfrutado de este primer día de regatas. En el resto participará el máximo tiempo posible siempre que su agenda en Mallorca se lo permita. Precisamente en la segunda jornada de regatas recibe al Presidente del Gobierno, Pedro Sánchez, en el tradicional despacho de verano en Marivent.
Además de participar en las regatas con el Aifos, Felipe VI presidirá el acto por el quinto centenario de la gesta de Juan Sebastián Elcano, marino español que completó la primera vuelta al mundo en la expedición de Magallanes-Elcano, en la que también había participado Fernando de Magallanes. Este acto tiene lugar en el Real Club Náutico de Palma, donde el sábado 7 de agosto de 2021 el Monarca hará entrega de los trofeos de la XXXIX edición de la Copa del Rey de Vela, que finaliza ese mismo día.