Eso no fue nada para ella, y al día siguiente, ya de vuelta en Windsor Castle, su residencia favorita y su hogar permanente desde que se declarara la pandemia en marzo de 2020 y se confinara allí con el Duque de Edimburgo, participó en uno de los eventos más importantes en la agenda de la Casa Real Británica: Trooping the Colour.
Y allí estuvo la Reina, con la misma ilusión de siempre y pensando en ese Trooping the Colour 2020 que tuvo que hacerse también en esta residencia, donde estuvo tan sola, sí, pero al terminar le esperaba el Duque de Edimburgo. Lamentablemente, el Príncipe Felipe murió el 9 de abril de 2021 a los 99 años. De haber vivido, hubiera cumplido 100 años dos días antes de Trooping the Colour.
De todos modos, en 2021 no estuvo tan sola. La Monarca pidió en su momento a su primo, el Duque de Kent, que le acompañara en Trooping the Colour. El Príncipe Eduardo de Kent, que representa a la Corona con intensidad, aceptó gustosamente y ejerció de acompañante de Isabel II como en Trooping the Colour 2013, cuando el Duque de Edimburgo se recuperaba de una operación. Desde la tribuna colocada para seguir el desfile militar, ambos disfrutaron de un Trooping the Colour en el que no faltaron el Himno Nacional, la música ni tampoco las salvas en honor a la Reina. Al día siguiente, también en Windsor Castle, la Reina recibe al 46 Presidente de Estados Unidos, Joe Biden, y a su esposa Jill Biden, de visita en Reino Unido por la Cumbre del G7 en Cornualles.