Reunión familiar
Entre medias tuvo lugar su 53 cumpleaños, fecha que pudo pasar en libertad. Ese 15 de enero de 2021 fue a trabajar a Hogar Don Orione y después pudo disfrutar de un fin de semana en libertad. Se hablaba de un viaje a Barcelona que después fue puesto en cuestión. Días más tarde se ha confirmado que efectivamente no hubo traslado alguno a Catalunya, sino que el reencuentro familiar, que sí se produjo, tuvo lugar en Madrid.
La Infanta Elena abrió las puertas de su casa a su cuñado, con el que guarda una excelente relación que no ha hecho más que mejorar con el paso de los años. Como señala ¡Hola!, la Duquesa de Lugo ejerció de anfitriona para que Urdangarin pudiera celebrar su cumpleaños en familia.
En la celebración estuvieron los hijos de la Infanta Elena, Froilán y Victoria Federica, así como la Infanta Cristina, que llegó desde Suiza. También estuvo Miguel Urdangarin, que estudia en Reino Unido, y a pesar de las restricciones y de la situación epidemiológica, no dudó en regresar a Madrid para celebrar el cumpleaños de su padre.