Vino al mundo en Barcelona y allí vivió durante 5 años en la casa de Pedralbes que sus padres habían adquirido antes de su nacimiento. Como sus hermanos empezó sus estudios en el Liceo Francés de la capital catalana, aunque con solo un lustro se fue de España junto a sus padres y hermanos. Corría el año 2009 cuando Iñaki Urdangarin aceptó un puesto como consejero de Telefónica para Latinoamérica y Estados Unidos. Toda la familia se marchó a Washington, donde residieron hasta 2012 en el acomodado barrio de Chevy Chase.
Fue matriculada en la Escuela Internacional de Ginebra, el Ecolint, al que acudía con sus hermanos mayores y el centro de estudios en el que más años ha pasado. Ha vivido en la casa situada en Rue des Granges de Ginebra, ciudad en la que ha crecido y donde ha podido llevar una existencia más anónima que si hubiera vivido en España, país que es el suyo y al que regresa con regularidad para visitar a sus familiares maternos y paternos y a los amigos que tiene en Barcelona.
Irene Urdangarin habla español, inglés y francés perfectamente. También se ha animado con el alemán. Le encanta el deporte, algo que le inculcaron no solo los Borbones, sino su padre. Aunque no practica balonmano, el deporte que llevó al éxito a Iñaki Urdangarin y al que se dedica profesionalmente su hermano Pablo, sí es una apasionada de la vela, y una consumada esquiadora. Además, se animó a correr en la maratón de Ginebra con su padre. Como otros miembros de su regia familia materna, adora la música y ha recibido clases de piano, lo que le une con la tía abuela con la que comparte nombre, Irene de Grecia. Ha sido buena estudiante en general salvo momentos en los que ha flojeado, es responsable, es simpática y alegre. También le encanta la moda, lo que ha quedado de manifiesto en las pocas apariciones públicas realizadas durante su adolescencia.
Se lleva muy bien con sus padres y con sus hermanos, que siempre la han protegido más al ser la pequeña de la casa. Tiene mucho contacto con su abuela Claire Liebaert y con sus numerosos tíos y primos Urdangarin, a los que suele ver en sus estancias en Vitoria, Barcelona o en el veraneo en Bidart, localidad costera del País Vasco Francés en el que se reúnen para pasar las vacaciones en familia.
En cuanto a su familia materna, se podría decir que de las chicas, es la nieta favorita de la Reina Sofía. Victoria Federica es demasiado Borbón y la Princesa Leonor y la Infanta Sofía demasiado Ortiz Rocasolano, todo ello dicho sin mala intención. Tiene buena relación con la Infanta Elena y con sus primos Marichalar, sobre todo con Victoria Federica, que es prima y amiga. Se llevan casi 5 años, pero eso no ha sido impedimento para que hayan conectado.
Su relación con la Princesa Leonor
El gran misterio es su relación con la Princesa Leonor y la Infanta Sofía. Irene Urdangarin tiene la misma edad que la Heredera y algo menos de dos años que su prima Sofía. Siempre se ha dicho que Doña Leonor e Irene Urdangarin eran muy amigas, tanto que cuando la ruptura entre Don Felipe y Doña Letizia con la Infanta Cristina e Iñaki Urdangarin era un hecho, la relación se ha mantenido en el tiempo.
Sin embargo, mientras hay testimonios gráficos de la sintonía entre las hijas de la Infanta Elena y la Infanta Cristina, no se puede decir lo mismo de la Princesa Leonor e Irene Urdangarin. Sí ha habido reencuentros en Mallorca con cierta complicidad entre las primas, así como en Madrid. Sin embargo, hay un cierto misterio sobre una amistad que habría superado la ruptura entre sus respectivos padres y que los Reyes prefieren que no trascienda demasiado.