La Infanta Elena viajó el jueves 19 de mayo de 2022 a Vigo procedente de Madrid para esperar a su padre a pie de pista, que aterrizó en el aeropuerto gallego hacia las 19:00 horas. Después de darse un abrazo y de la reverencia de la Duquesa de Lugo al Rey Juan Carlos, se marcharon a casa de Pedro Campos en NanÃn, centro de operaciones del Rey Emérito durante su estancia en Sanxenxo.
En la mañana del lunes 23 de mayo de 2022, el Rey Juan Carlos voló a Madrid y a las 10:00 horas ya se encontraba en el Palacio de La Zarzuela, donde después de una reunión con Felipe VI se celebró un almuerzo con varios familiares, entre ellos la Infanta Elena y sus hijos, Froilán y Victoria Federica, que tenÃan muchas ganas de estar con el Rey Juan Carlos.
Hacia las 21:00 horas, el Rey Juan Carlos se marchó de La Zarzuela para tomar el jet privado que le llevó de vuelta a Abu Dabi, donde reside de forma permanente. Por su parte, la Infanta Elena quiso apoyar con su presencia 'El Comensal', pelÃcula basada en la novela homónima autobiográfica de Gabriela Ybarra que habla de las secuelas que supuso para su familia el secuestro y asesinato a manos de ETA de su abuelo, el empresario y polÃtico Javier de Ybarra, en 1977.