Aunque la relación del Rey Emérito con la Princesa de Asturias no es muy fluida, sí tienen cierto trato.
El Rey Juan Carlos tiene una relación muy fuerte y cercana con la Infanta Elena, lo que se extiende a los dos hijos de la Duquesa de Lugo, Froilán y Victoria Federica. De ellos se dice que son sus nietos favoritos, y todo apunta a que lo son. Eso no quita para que también sienta devoción por sus nietos Urdangarin, a los que también adora. Luego están la Princesa Leonor y la Infanta Sofía, las nietas a las que menos ha tratado y las únicas que no han ido -ni irán salvo sorpresa- a visitarle a Abu Dabi.
Con respecto a la Princesa de Asturias, llamada a ser Reina de España y por tanto sucesora de su padre y de su abuelo, no consta que se vieran desde que el Rey Juan Carlos se exilió en Abu Dabi en agosto de 2020. En mayo de 2022, Juan Carlos de Borbón pasó unas horas en La Zarzuela, pero mientras la Infanta Sofía sí se unió al almuerzo familiar, la Princesa de Asturias, que por aquel entonces estudiaba Bachiller en el UWC Atlantic College de Gales, no viajó a Madrid para este cónclave de los Borbón y Grecia. Así, la Princesa Leonor se graduó sin haber visto en casi 3 años a su abuelo.Cierto es que la Princesa Leonor tiene como su abuela más cercana a Paloma Rocasolano y cierto es que también tiene trato, aunque menos, con la Reina Sofía, de la que está siempre pendiente en sus apariciones públicas. Al abuelo materno le ve mucho menos, y al paterno, entre poco y nada debido a las circunstancias, pero eso no quita para que hablen, aunque sea de vez en cuando.
De hecho, el Rey Juan Carlos, que siempre está pegado al teléfono, llamó a su nieta con motivo de su graduación en el UWC Atlantic College de Gales. Como señala Monarquía Confidencial, Juan Carlos de Borbón llamó a la Princesa Leonor para felicitarle por su graduación. Además, quiso darle algunos consejos de cara a su entrada en la Academia General Militar de Zaragoza, primer paso de su formación militar como heredera. El Rey Juan Carlos estuvo allí también, por lo que puede ofrecerle buenos consejos. Por tanto, y aunque la relación no es fluida, tampoco es inexistente. Quiere estar en la jura de la Princesa Leonor
Todo eso ha sido en privado. En público, ya es otra cosa. Los Reyes Felipe y Letizia quieren mirar al futuro, un futuro en el que no hay espacio para el Rey Juan Carlos. Sin embargo, el Rey Emérito no quiere perderse un momento fundamental en la vida de su nieta, así que ha solicitado poder acudir a la jura de la Constitución de la Princesa Leonor, el acto con el que se celebra públicamente su mayoría de edad. La respuesta a esa pregunta se conocerá a su debido tiempo.