Belén Esteban Menéndez nació el 9 de noviembre de 1973 en Madrid. Hija de Francisco Esteban de Diego y María del Carmen Menéndez Sánchez, tiene dos hermanos varones que son mayores que ella: Pedro y Francisco Javier.
Su salto a la fama se produjo en el año 1998 cuando se dio a conocer su relación sentimental con Jesulín de Ubrique, con el que tuvo a su hija Andrea Janeiro Esteban. Tras su separación con el torero en el año 2000 comenzó a trabajar como colaboradora de tv en programas del corazón como 'Como la vida', 'Sabor a ti', 'Día a Día', '¿Dónde estás, corazón?, 'Salsa Rosa', 'La Noria', 'Gran hermano: El debate' o 'Sálvame'. En el año 2009 dio las campanadas de Telecinco junto a Jorge Javier Vázquez. Además, en el año 2015 participó en el reality 'Gran hermano VIP' del que resultó vencedora, victoria que también había conseguido años antes en el programa de baile '¡Más que baile!'. No pasó desapercibida ya que dio muchos momentazos que pasarán a la historia.
Además de ser colaboradora de televisión, también ha participado en películas como 'Saborvisión' en el que participaban rostros conocidos como Mónica Naranjo, 'Petunias', un cortometraje en el que se metía en el papel de una limpiadora y en 'Torrente 4' que interpretaba el rol de 'Casera de Torrente'. También hizo un cameo en dos episodios de la serie de 'Aída'.
Tras Jesulín de Ubrique otro de los hombres que ocupó su corazón fue Francisco Álvarez Gómez, un amigo de toda la vida con el que se casó el 27 de junio de 2008; dos años más tarde la princesa del pueblo anunciaba en 'Sálvame' su divorcio definitivo tras muchas idas y venidas bastantes turbulentas.
Desde 2014 mantiene una relación con Miguel Marcos, un conductor de ambulancia catorce años más joven que ella, del que se enamoró perdidamente y con el que comparte su vida.
Después de proclamarse ganadora de 'Gran Hermano VIP' y haber superado definitivamente sus adicciones -esas de las que habló abiertamente en su libro 'Ambiciones y reflexiones' y que le llevaron al borde del abismo-, su vida parece estar más estable que nunca. Feliz con su hija Andrea y su novio Miguel, la calma se rompió de la noche a la mañana al darse cuenta, gracias a una investigación de su asesoría, que determinaba que sus cuentas no cuadraban y que presuntamente su representante Toño Sanchís se había quedado con más dinero del que le correspondía por sus servicios.
Entonces Belén Esteban inició una guerra tanto en los tribunales como en los platós de televisión, dispuesta a desenmascarar y sacar todos los trapos sucios de su exrepresentante, al que consideraba un hermano y al que tenía puesto en el testamento como tutor de Andrea Janeiro si algún le pasaba algo a ella. La historia se fue recrudeciendo con el paso de los días hasta que se vieron las caras en los Tribunales.
Al mismo Belén Esteban también tuvo que enfrentarse a la mayoría de edad de su hija Andrea Janeiro, algo que la tenía tremendamente preocupada. Efectivamente, el cumpleaños de Andreíta fue todo un evento y el hecho de que se le pueda ver la cara a la joven, aún más. La colaboradora decidió mandar a su hija a estudiar al extranjero, concretamente a Birmingham, donde acude a una universidad muy prestigiosa y donde ha encontrado la intimidad que tanto deseaba.
Y con su hija lejos de España, la de Paracuellos encontró el mejor apoyo en su novio Miguel, que fue su gran pilar en la pelea judicial contra Toño Sanchís. Tras resultar favorable la sentencia en primera instancia, su exmánager recurrió pero el recurso de apelación no fue aceptado, por lo que se ratificó la sentencia en la que se condenaba a la empresa de representación de Toño Sanchís al pago de casi 600.000 euros. Nada más conocer el fallo, Belén Esteban anunció que iniciaría la causa por la vía penal. Tras esta sentencia, la colaboradora decidió hacer una fiesta por todo lo alto en su discoteca de confianza y rodeada por sus grandes amigos.
Tras una época bastante complicada, Belén Esteban contrajo matrimonio con Miguel Marcos el 22 de junio de 2019. La colaboradora organizó una boda por todo lo alto en la finca de la Vega del Henares y hasta allí se desplazaron todos los miembros de su familia así como sus amigos de 'Sálvame' y de toda la vida. Fue una boda prácticamente retransmitida en directo en dos programas de Telecinco, pero el secreto mejor guardado fue el vestido. Aunque al principio Belén aseguró que no haría exclusiva, finalmente se decantó por el sí y protagonizó la misma en la revista Hola. Fue un momento de lo más especial para la de Paracuellos, que por fin ha podido ver sellado su amor con su querido Miguel.
